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2.在"设置DD功能DD微信手麻工具"里.点击"开启".
3.打开工具.在"设置DD新消息提醒"里.前两个选项"设置"和"连接软件"均勾选"开启"(好多人就是这一步忘记做了)
4.打开某一个微信组.点击右上角.往下拉."消息免打扰"选项.勾选"关闭"(也就是要把"群消息的提示保持在开启"的状态.这样才能触系统发底层接口 。)
【央视新闻客户端】
《多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验》
申报年份：2019年
申报类别：航空航天类
所属学校：南京航空航天大学
项目负责人:雷磊
实验设计层次：综合设计型
无人机集群是航空系统与信息技术高度交叉融合的前沿科技，已成为国防领域的研究热点 。涉及飞行器设计与工程、信息工程等传统工科专业 ，对具备实践能力的跨专业人才需求非常迫切。然而 ，无人机集群相关的实验教学却面临着风险高 、难度高 、成本高的严重困难 。针对上述问题，南京航空航天科技大学 ，带着教学团队核心来到南京恒点信息技术有限公司 ，恒点以相关科研和教学成果为基础，遵照“能实不虚 ，虚实结合”的原则 ，双方强强联手，开发了《多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验》项目 。
多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验 ，旨在学生掌握多旋翼无人机装备参数与调试 ，无人机群群链路预算与组网，无人机集群协同与自主避障相关的技术原理和实验方法。培养学生分析和解决工程的能力 ，本项目通过建模 ，为学生提供了虚拟的，面积约为64平方公开的某海岛。上面有敌我双方的军事基地 。我方基地有：无人机装备实验室，试飞场 ，以及14种多旋翼无人机组件 ，并且1：1还原了模型功能 。
本次实验一共包含了3个环节：
（1）多旋翼无人机装备与参数调试
学生首先针对多旋翼无人机部件展开学习，然后 ，系统会随机生成动力系统设计任务 ，学生线下计算并选择合理的动力装置，系统根据学生的选择计算出动力性能指标。学生自主判断是否达到设计要求 ，装机、装配 、调试子环节 ，学生从备件库中取出多旋翼无人机部件，并完成装配 。本环节引导学生开展容错探究式自主学习 ，装配过程中如果出现正反螺旋桨位置安装错误 ，或者没有正确调整GPS模块的安装方向，本项目不会中断学生的实验 ，在安装完毕后 ，试飞过程中发生无人机侧翻等事故，才会暴露错误 。学生通过查阅“知视角 ”中的相关资料，自主探究错误原因 ，并返回装配式重新调整。试飞成功后 ，学生依次对无人机PID控制系统的比例（P），积分（I） ，微分（D） ，参数进行调节，并且纠正无人机的“晃动 ” 、“高频抖动”、“漂移 ”、“回弹 ” ，等错误状态 ，直至无人机平稳飞行 。最后提交本环节实验结果 。
（2）无人机集群链路预算与组网
系统随机生成任务，学生线下计算无人机节点最小信号发送功率 ，并完成连通性测试 ，机间通信组网子环节，学生完成无人机集群 ，自组织时多分址组网协议时帧结构设计。开展网络性能测试与分析 ，并提交本环节实验结果，
（3）无人机集群协同与自主避障
虚拟力场探究，Boids模型给出了集群行为的三条基本规则 ，放碰撞 ，速度匹配和聚合，虚拟立场法将Boids ，对无人机集群节点运动的影响类比为 ，力对物体运动的影响 。节点处在不同区域时虚拟立场的变化情况，观察基于平行四边形法则的虚拟力合成过程 。通过科普华的类比 ，降低学生理解虚拟力场法的难度 ，协同自主避障，学生采用控制变量法 ，逐步分析各类虚拟力场参数取值 ，对无人机集群性能的影响，自主探究 ，使得无人机集群协同性能最优的参数联合设计方案 ，最后提交本环节实验结果。
本实验要求学生开展容错探究式自主学习，实验成绩评价重点，是学生分析和解决问题的能力 ，实验报告中的解决方案或参数取值并不是唯一 ，系统可分别针对学生3个实验环节的完成情况进行自动评分，最后再按照3个实验环节分别占30% ，30%和40%的权重计算学生的最终实验成绩 。
本实验已在相关高校和行业内领先的科研院所得到应用 ，在南航老师和恒点公司的相互配合下，指导实验教学项目开发 ，突出开发效率的同时 ，有效地保证实验课件在功能性 、兼容性 、易用性以及美感等维度的品质，也为我国航空科研献出绵薄之力 。
七海扬帆分校
培训地址：福建省厦门市思明区会展南路11号102 DJI大疆无人机体验店
若是咨询关于“飞行证书”的问题 ，可以参考以下内容：
根据目前相关法律要求 ，空载大于 7.5kg 的飞行器，需要持证进行飞行 ，其他机型暂未规定。目前官网销售的消费级无人机 ，均不到 7.5kg ，直接在民航网站实名登记即可。
国内无人机飞行员认证有以下三类：UTC认证、 AOPA 认证 、 ASFC 认证 。如果想学习更多的无人机知识，或者想往职业方向发展 ，可以进入进行慧飞学院了解 。
慧飞无人机应用技术培训中心 ，是全球无人机领军企业——DJI 大疆创新的全资子公司，为客户提供无人机培训服务。慧飞采用国内首个专注于无人机应用技能的UTC培训体系 ，该体系由中国航协通航分会与中国成人教育协会联合推出 。分为航拍 、植保、巡检 、测绘 、安防五大专业 ，让客户将先进的无人机技术应用在工作中，获得领先的效率、安全性与成果 。慧飞在近年来陆续为新华社 、中央人民广播电台 、国家电网、南方电网 、各地公安局等数十家大型企业提供员工培训服务。
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我是大雨号的签约作者“力甜雅”！
希望本篇文章《玩家必看教程“蜀渝牌乐汇有挂吗”(提高胜率)》能对你有所帮助！
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